余江帆

传统血管造影顺着血流成像，难以清晰显示阻塞点上游的分支或低灌注区域内的血管。余江帆2025年发表于《自然·机器智能》的研究，利用磁控微型机器人群逆流运动、穿越阻碍并以三维方式重建血管几何结构。余江帆是唯一通讯作者，并领导开展该研究的微型机器人中心。该系统结合群体控制、定位与主动传感，并未将这些微粒仅仅视为被动造影剂。这属于临床前机器人技术，并非获批的诊断程序。生物相容性、回收、控制可靠性和临床成像整合仍是决定性问题。其贡献在于证明，主动探索血管可成为一种能够量化的被动输运替代方案。