切尔西·芬恩

切尔西·芬恩围绕一个极具挑战性的前提推动了现代机器人学习的发展：机器应能从有限经验中习得新行为，并在陌生环境中保持可控。她近期的研究通过经过实证检验的协作系统，将这一原则从通用操作拓展至自主外科研究。切尔西·芬恩是斯坦福大学计算机科学与电气工程副教授，也是物理智能公司（Physical Intelligence）联合创始人。她的研究探讨具身系统如何学习用途广泛的技能、根据稀疏反馈作出调整，并在狭窄的预设流程之外安全行动。其理论基础是模型无关元学习（MAML）；芬恩于2017年以第一作者身份提出这一方法，使模型能够迅速适应新任务。2025年和2026年，这一研究方向进一步发展为规模更大的协作系统。她参与撰写了关于π0.7的论文；这是一个以语言及其他多模态上下文为条件的通用视觉—语言—动作模型。