高飞

自主无人机通常按保守的安全余量规划，但在空间狭窄、机动接近飞行器动力学极限时，这些余量便会失效。高飞团队在2025年发表于《科学·机器人学》的研究中报告了一套系统，可在复杂障碍物之间连续完成特技飞行，无需依赖预先编排的动作。该研究将感知、轨迹生成与控制紧密结合，充分利用传统自主规划器未能发挥的空气动力学性能。高飞是通讯作者和高校实验室负责人，同时也在推动该技术的商业转化。这项演示并不意味着激进的自主飞行已普遍安全，但确实表明，在线规划可以进入此前主要由专业人类飞行员和精心排练轨迹主导的飞行区间。