杜一伦

杜一伦围绕组合能力构建了一套研究体系：模型应当组合概念、目标和约束，而不是复现单一的训练分布。2025年，他参与了Gemini机器人项目，并推动生成式世界模型发展，利用对未来视觉场景的预测引导物理行动。期内，这项工作最终发展为旨在支持通用机器人的大型视频规划系统。模型不再为每项任务学习一套策略，而是设想多个备选未来，根据语言目标进行评估，再将选定方案转化为行动。视频预测尚非通用模拟器，令人惊艳的演示也可能掩盖脆弱的失效问题。杜一伦的贡献在于明确将组合与规划作为研究对象，把生成式建模与要求更高的物理后果标准结合起来。